Уникального робота запустили в Чёрное море севастопольские учёные
В Центре морских исследований и технологий СевГУ разрабатывают очередного подводного робота. Но уникальность аппарата состоит в собственном трёхмерном зрении. Какие задачи помогут решать такие стереоглаза, узнал Ростислав Колмагоров.
Это собственная разработка команды студентов Севастопольского госуниверситета. Подводный телеуправляемый необитаемый аппарат впервые погружают для испытаний в море. Прежде систему тестировали в пресной воде, но теперь настало время окунуться в агрессивную среду. А после этого всё разобрать и посмотреть, нет ли повреждений. Уникальность разработки в её компоновке — среди конкурентов у этого робота лучшая энерговооруженность.
«У нас аппарат имеет всего шесть движителей и может управляться по всем шести степеням свободы. Что вообще достигается при восьми движителях. И в целом даёт выигрыш в грузоподъёмности. Удивительно, в этом есть своя физическая подоплёка. Мы рассчитали его так, что он смог поднять три килограмма. Когда другие аппараты, с восьми движителями, не могли поднять даже 100-200 граммов», — пояснил студент 4 курса направления «Управление в технических системах» СевГУ Игорь Ермаков.
Ещё одно конкурентное преимущество пока в разработке. Студенты хотят даровать аппарату зрение. Не просто видеокамеру, а полноценное трёхмерное восприятие пространства. Для этого нужно два электронных глаза и отдельный компьютер. Он и сможет забрать на себя часть работы оператора. Заниматься поисками, археологией, определять дефекты подводных конструкций.
«Сначала нужно понять, как оно работает. Залезть немного вглубь, понять, какие фильтры наложить, как обработать изображение. Может, вообще проще будет работать с чёрно-белым изображением. У нас же вся суть заключается в том, чтобы понять форму объекта, на каком он расстоянии. А не структуру и химанализ. Рука взяла, подняла его — вот и химанализ», — рассказывает студент 1 курса магистратуры направления «Мехатроника и робототехника» СевГУ Роман Якунин.
Ещё одна задача для учёных — сделать аппарат полностью автономным. Сейчас он связан с оператором кабелем, но без него не сможет передавать данные на поверхность. Радиоволны плохо проходят через воду. Студенты сейчас решают эту задачу и изучают разделы оптики и гидроакустики.
По оценкам учёных, мировой океан на сегодня изучен не более, чем на 7%. Человек там физически не способен существовать, но может создать робота, который и станет инструментом его научного познания.
Ростислав Колмагоров, Наталья Бабкевич
В Центре морских исследований и технологий СевГУ разрабатывают очередного подводного робота. Но уникальность аппарата состоит в собственном трёхмерном зрении. Какие задачи помогут решать такие стереоглаза, узнал Ростислав Колмагоров.
Это собственная разработка команды студентов Севастопольского госуниверситета. Подводный телеуправляемый необитаемый аппарат впервые погружают для испытаний в море. Прежде систему тестировали в пресной воде, но теперь настало время окунуться в агрессивную среду. А после этого всё разобрать и посмотреть, нет ли повреждений. Уникальность разработки в её компоновке — среди конкурентов у этого робота лучшая энерговооруженность.
«У нас аппарат имеет всего шесть движителей и может управляться по всем шести степеням свободы. Что вообще достигается при восьми движителях. И в целом даёт выигрыш в грузоподъёмности. Удивительно, в этом есть своя физическая подоплёка. Мы рассчитали его так, что он смог поднять три килограмма. Когда другие аппараты, с восьми движителями, не могли поднять даже 100-200 граммов», — пояснил студент 4 курса направления «Управление в технических системах» СевГУ Игорь Ермаков.
Ещё одно конкурентное преимущество пока в разработке. Студенты хотят даровать аппарату зрение. Не просто видеокамеру, а полноценное трёхмерное восприятие пространства. Для этого нужно два электронных глаза и отдельный компьютер. Он и сможет забрать на себя часть работы оператора. Заниматься поисками, археологией, определять дефекты подводных конструкций.
«Сначала нужно понять, как оно работает. Залезть немного вглубь, понять, какие фильтры наложить, как обработать изображение. Может, вообще проще будет работать с чёрно-белым изображением. У нас же вся суть заключается в том, чтобы понять форму объекта, на каком он расстоянии. А не структуру и химанализ. Рука взяла, подняла его — вот и химанализ», — рассказывает студент 1 курса магистратуры направления «Мехатроника и робототехника» СевГУ Роман Якунин.
Ещё одна задача для учёных — сделать аппарат полностью автономным. Сейчас он связан с оператором кабелем, но без него не сможет передавать данные на поверхность. Радиоволны плохо проходят через воду. Студенты сейчас решают эту задачу и изучают разделы оптики и гидроакустики.
По оценкам учёных, мировой океан на сегодня изучен не более, чем на 7%. Человек там физически не способен существовать, но может создать робота, который и станет инструментом его научного познания.
Ростислав Колмагоров, Наталья Бабкевич
