Соревнования подводных роботов прошли в Севастополе

Аппарат при помощи одного только манипулятора должен в определённой последовательности переместить предметы на глубине.

Тратить время на лишние движения — непозволительная роскошь, ведь команды соревнуются не только в технике, но и в скорости прохождения подводного трека.

Соревнования подводных роботов принимает «Центр морских исследований и технологий» в Голландии. Своих дронов подготовили команды малой академии наук, IT-клуба «Гагарин», Севастопольского президентского кадетского училища, а также студенты СевГУ. Сергей Антонюк учится на кафедре «Управление в технических системах». Его робот создан специально для таких соревнований. «Чемпиона» сначала хотели собрать из готового комплекта, но в итоге проектировали все системы с нуля. На прошлой неделе аппарат установил личный рекорд глубины — четыре метра. Но контейнер с видеокамерой начал пропускать воду. Поэтому теперь перед погружением все швы промазывают автомобильным герметиком.

Архитектура этого семейства микроконтроллеров позволяет до бесконечности совершенствовать аппаратную и программную часть робота. Уже не нужно проектировать печатные платы и писать инструкции на языке машинного кода. А под любую задачу в профильных магазинах можно купить готовый датчик. Поэтому возможности таких современных подводных аппаратов ограничены только фантазией программистов и инженеров.

Соревнования подводных роботов — это, конечно, упрощённые, всё-таки задачи из реальной жизни. Потому что подобные аппараты уже давно используют в своей работе археологи, спасатели, строители. Но устройства, по-прежнему, связаны с человеком, хоть и длинным, но всё же кабелем. Поэтому в Севастопольском госуниверситете сейчас ведут большую научную работу, исследуют физику распространения радиоволн под водой, чтобы получить собственные патенты. И на их основе строить отечественные уже автономные комплексы. Которые смогут общаться не только с человеком, но и друг с другом там, на глубине.

Ростислав Колмагоров, Антон Терёшкин